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VAE
Autoencodificador Variacional — um modelo generativo que aprende um espaço latente probabilístico codificando entradas em uma distribuição (média + variância) e decodificando amostras dessa distribuição. O objetivo ELBO equilibra qualidade de reconstrução e regularidade do espaço latente. VAEs são usados em aprendizado robótico para: representação de estado latente, arquitetura de política ACT (codificador CVAE) e modelos de mundo generativos.