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Aprendizado Híbrido de Imitação-RL
Um paradigma de treinamento que combina aprendizado por imitação (de demonstrações) e aprendizado por reforço (de interação com o ambiente) para aproveitar a eficiência amostral de demonstrações enquanto permite que RL melhore além do desempenho do especialista. Os métodos incluem DAPG (demonstrações como prior para policy gradient), IRL+RL e Demo-Augmented PPO.