Voltar para Glossary
Especificação de Tarefa
O método usado para comunicar qual tarefa um robô deve executar. As especificações incluem: funções de recompensa (RL), demonstrações (aprendizado por imitação), imagens de objetivo, instruções em linguagem natural (VLA) e descrições formais de tarefa (PDDL). A escolha da especificação de tarefa determina para o que o robô pode generalizar e com que facilidade novas tarefas podem ser especificadas.