Generalização Zero-Shot
Generalização zero-shot é a capacidade de uma política treinada de executar com sucesso em tarefas, objetos ou ambientes que nunca viu explicitamente durante o treinamento, sem qualquer ajuste fino adicional ou demonstrações. Transferência zero-shot verdadeira é um objetivo importante dos modelos fundacionais robóticos — uma política que generaliza zero-shot para objetos domésticos novos ou novas instruções em linguagem natural reduziria dramaticamente o ônus da coleta de dados. Os modelos VLA atuais mostram generalização de linguagem zero-shot promissora (compreensão de formulações novas de tipos de tarefas conhecidas), mas ainda lutam com categorias de objetos verdadeiramente novas ou habilidades de manipulação completamente novas. Melhorar o desempenho zero-shot é a motivação central para escalar conjuntos de dados robóticos e tamanhos de modelo. Veja também artigo Transferência Zero-Shot. Veja isso na prática: nossas avaliações em mundo real →