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Co-Treinamento
Co-treinamento em robótica refere-se ao treinamento de uma única política em dados de múltiplas encarnações robóticas, tarefas ou ambientes simultaneamente. A hipótese é que fontes de dados diversas ensinam à política representações visuais e comportamentais robustas que transferem melhor para novos cenários. O dataset Open X-Embodiment foi montado especificamente para permitir co-treinamento em mais de 22 tipos de robôs. Grandes modelos fundamentais como RT-2 e OpenVLA dependem de co-treinamento com dados visão-linguagem em escala de internet ao lado de dados de demonstração robótica para inicializar generalização. Veja isso na prática: nosso serviço de coleta de dados →