Open X-Embodiment
Open X-Embodiment (OXE) é um conjunto de dados de demonstração robótica em larga escala montado pelo Google DeepMind e 33 instituições de pesquisa, compreendendo mais de 1 milhão de episódios robóticos de 22 diferentes encarnações de robôs e mais de 527 habilidades. Foi criado para permitir co-treinamento entre encarnações — a hipótese sendo que experiência robótica diversa ensina representações de manipulação mais ricas do que conjuntos de dados de robô único. RT-X, o modelo treinado em OXE, demonstrou transferência positiva entre encarnações e desempenho melhorado em tarefas retidas em comparação com linhas de base de encarnação única. Os dados OXE estão disponíveis publicamente e catalisaram uma onda de pesquisa robótica entre encarnações. Veja isso na prática: nosso serviço de coleta de dados →