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Representação de Ação Latente
Comprimindo ações de robô de alta dimensionalidade em um espaço latente compacto usando VAE ou VQ-VAE, depois treinando políticas para prever códigos latentes em vez de ações brutas. Representações de ação latente reduzem a dimensionalidade efetiva da ação, tornando o aprendizado de política mais fácil e permitindo melhor modelagem de distribuições multimodais. Usada em aprendizado de robô condicionado por linguagem e predito por vídeo.