Voltar para Glossary
Geometria Multi-Vista
O estudo matemático de como a estrutura 3D e os movimentos de câmera podem ser inferidos a partir de múltiplas imagens 2D. Os tópicos incluem geometria epipolar, triangulação, structure from motion (SfM) e reconstrução projetiva. A geometria multi-vista é a base teórica do SLAM visual, reconstrução 3D e calibração de câmera.