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Política Aumentada por Ferramentas
Uma política robótica que pode selecionar e usar ferramentas (chave de fenda, espátula, escova) de um kit de ferramentas para realizar tarefas além da capacidade de garra simples. Políticas aumentadas por ferramentas requerem compreensão de affordances de ferramentas (o que cada ferramenta faz), apreensão de ferramentas e alternância entre ferramentas durante a tarefa. LLMs e VLMs são usados para seleção de ferramentas com base em requisitos da tarefa.