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Controle de Funil
Uma estratégia de controle baseada em desempenho que garante que o erro de rastreamento evolua dentro de um funil (envelope de desempenho) variável no tempo prescrito, sem exigir conhecimento explícito do modelo do sistema. Os limites do funil se estreitam ao longo do tempo, garantindo convergência. O controle de funil fornece garantias de desempenho transitório e em regime permanente com conhecimento mínimo do modelo.