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Filtro de Partículas
Um método sequencial de Monte Carlo que aproxima uma distribuição de probabilidade com um conjunto de amostras ponderadas (partículas). Cada partícula é um possível estado do sistema; as partículas são propagadas através do modelo de dinâmica e reponderadas com base na probabilidade de medição. Filtros de partículas são usados para localização de robô (AMCL), rastreamento e estimação de estado não-gaussiana.