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Recuperação de Falhas
A capacidade de um sistema robótico detectar falhas (objetos caídos, apreensões falhadas, colisões, falhas de sensores) e executar estratégias de recuperação para continuar a tarefa. A recuperação de falhas é essencial para operação autônoma — um robô que não consegue se recuperar de erros requer supervisão humana constante. As abordagens incluem replanejamento, políticas de retry e comportamentos de fallback acionados por anomalias.