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Motor Servo
Um motor integrado com um sensor de posição (encoder) e um controlador em malha fechada que pode comandar com precisão posição, velocidade ou torque. Servos hobby usam um potenciômetro e controle PWM; servos industriais usam encoders ópticos com controle orientado por campo. Motores servo são os blocos de construção de quase todo braço robótico, desde manipuladores de mesa até braços industriais de 6 eixos.