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Sensor de Torque
Um sensor que mede a força rotacional (torque) aplicada a um eixo ou junta. Em robôs colaborativos, sensores de torque nas juntas permitem detecção de colisão, compensação de gravidade e controle complacente sem sensores externos de força-torque. Sensores de torque baseados em extensômetros são integrados em cada junta de robôs como o Franka Emika Panda e KUKA iiwa.