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SLAM Semântico
Sistemas SLAM que constroem mapas anotados com informações semânticas (classes de objetos, tipos de cômodos, propriedades de materiais) além da estrutura geométrica. O SLAM semântico combina SLAM geométrico clássico com detecção de objetos e compreensão de cena. Mapas semânticos habilitam raciocínio em nível de tarefa: 'ir para a cozinha' em vez de 'ir para a coordenada (3.2, 5.1)'.