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Segmentação de Instância
Uma tarefa de visão que detecta e delineia cada instância individual de objeto com uma máscara em nível de pixel. Mask R-CNN é a arquitetura clássica; abordagens modernas incluem SOLOv2, CondInst e métodos baseados em SAM. A segmentação de instância é usada para pega e colocação robótica em cenas desordenadas onde múltiplas instâncias da mesma classe de objeto devem ser distinguidas individualmente.