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Quantificação de Incerteza
Estimando a confiança das predições ou decisões de um sistema robótico — distinguindo incerteza epistêmica (devido a dados limitados) de incerteza aleatória (devido a aleatoriedade irredutível). Redes neurais Bayesianas, dropout de Monte Carlo, ensembles profundos e predição conformal quantificam incerteza. Robôs cientes de incerteza podem solicitar ajuda humana quando a confiança é baixa.