Servoing Visual
Servoing visual usa realimentação de câmera em um controlador em malha fechada para guiar um robô em direção a um objetivo definido no espaço de imagem (Servoing Visual Baseado em Imagem, IBVS) ou no espaço 3D estimado a partir de imagens (Servoing Visual Baseado em Posição, PBVS). Em IBVS, o controlador minimiza o erro entre características de imagem detectadas (pontos-chave, caixas delimitadoras de objetos) e suas posições desejadas no plano de imagem, sem calcular explicitamente poses 3D. Servoing visual é atrativo porque compensa diretamente erros de calibração e desalinhamento câmera-robô. Variantes modernas de aprendizado profundo treinam redes neurais para produzir comandos de velocidade de servoing diretamente a partir de imagens brutas, permitindo alinhamento robusto com objetos novos. Veja na prática: a loja de hardware →