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RViz
A ferramenta de visualização 3D para ROS, usada para exibir modelos de robô, dados de sensores (nuvens de pontos, varreduras laser, imagens de câmera), frames TF, caminhos, marcadores e marcadores interativos. RViz é a ferramenta principal de depuração e monitoramento para sistemas de robô baseados em ROS. RViz2 é a versão ROS 2.