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Controle Preditivo Baseado em Modelo
Controle baseado em modelo que utiliza um modelo de dinâmica aprendido ou analítico para prever estados futuros do sistema e otimizar entradas de controle em um horizonte recuante. MBPC combina a eficiência de dados de métodos baseados em modelo com o tratamento de restrições do MPC. No aprendizado robótico, modelos de dinâmica de redes neurais habilitam MBPC para manipulação com contato rico sem funções de recompensa artesanais.