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Problema do Robô Sequestrado
Um desafio de localização onde o robô é teleportado para uma localização desconhecida em um mapa conhecido sem qualquer informação sobre sua nova posição. O robô deve se relocalizar puramente a partir de observações de sensores. Localização baseada em filtro de partículas (AMCL) e reconhecimento de lugar (NetVLAD, DBoW) são as soluções padrão. Testa a robustez de sistemas de localização para erros de inicialização catastrófica.