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Apreensão Híbrida
Uma apreensão que combina múltiplos tipos de contato — por exemplo, sucção + garra paralela, dedos + palma, ou garra + contato magnético. As apreensões híbridas aproveitam os pontos fortes complementares de diferentes mecanismos de contato: a sucção fornece estabilidade inicial enquanto os dedos fornecem controle de orientação. Elas melhoram a confiabilidade para objetos de forma irregular ou materiais mistos.