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Sensor de Proximidade
Um sensor que detecta a presença de objetos próximos sem contato físico. As tecnologias incluem tipos infravermelhos (IR), ultrassônicos, capacitivos e indutivos. Na robótica, sensores de proximidade são usados para detecção de objetos pré-apreensão, prevenção de colisões e sensoriamento em nível de caixa. São mais simples e baratos que câmeras, mas fornecem dados binários ou escalares de distância em vez de dados espaciais ricos.