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Captura de Movimento
Um sistema para registrar o movimento 3D preciso de marcadores presos ao corpo de uma pessoa ou robô. Captura de movimento óptica (Vicon, OptiTrack) rastreia marcadores refletivos ou ativos com precisão de milímetros. Em aprendizado de robôs, captura de movimento fornece referências de pose de verdade fundamental para demonstrações cinestésicas e avalia precisão de rastreamento. Também é usada para gerar trajetórias de referência para aprendizado por reforço.