Voltar para Glossary
Controlador de Motor
Eletrônica que converte um sinal de comando digital em correntes/tensões de potência que acionam um motor. Controladores de motor de robô implementam: comutação (BLDC), controle de corrente (torque), controle de velocidade e malhas de controle de posição. Acionadores servo EtherCAT (Elmo, Kollmorgen) e servos inteligentes integrados (Dynamixel, HEBI) são comuns em robôs de pesquisa.