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Segurança Funcional
O aspecto de segurança que depende do funcionamento correto de sistemas de controle relacionados à segurança. Em robótica, a segurança funcional é regida pela ISO 13849 (segurança de sistemas de controle de máquinas) e IEC 62443 (cibersegurança para sistemas industriais). As funções de segurança incluem parada de emergência, limitação de velocidade e força, parada monitorada com classificação de segurança e parada protetora.