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Robô Serial
Um braço robótico consistindo em uma cadeia de elos conectados por juntas em série, da base ao efetor final. A maioria dos braços robóticos industriais (braços articulados de 6 eixos de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) são robôs seriais. Arquiteturas seriais oferecem grandes espaços de trabalho e destreza, mas têm rigidez menor que robôs paralelos. A configuração mais comum é 6 juntas revolucionárias (6R).