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Humano no Circuito
Um design de sistema onde um humano fornece orientação, supervisão ou correção durante a operação autônoma do robô. Abordagens com humano no circuito equilibram eficiência de automação com expertise humana para casos extremos. Aprendizado ativo (consultando rótulos humanos para predições incertas) e autonomia compartilhada (humano assume quando o robô está incerto) são paradigmas com humano no circuito.