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GAN
Rede Generativa Adversarial — um framework onde uma rede geradora aprende a produzir amostras realistas competindo contra uma rede discriminadora que tenta distinguir amostras geradas de amostras reais. Em robótica, GANs são usadas para adaptação de domínio (traduzir imagens simuladas para parecerem reais), aumento de dados e aprendizado por imitação adversarial (GAIL).