Segmentação Panóptica

Uma tarefa de visão que unifica segmentação semântica (rotular cada pixel com uma classe) e segmentação de instância (distinguir instâncias individuais de objetos). Segmentação panóptica fornece compreensão completa da cena: cada pixel tem tanto um rótulo de classe quanto um ID de instância. Em robótica, permite manipulação precisa de objetos em cenas desordenadas com múltiplas instâncias da mesma classe.

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