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Fluxo Óptico
O movimento aparente de intensidades de pixels entre quadros de vídeo consecutivos, causado pelo movimento relativo entre a câmera e a cena. Fluxo óptico esparso (Lucas-Kanade) rastreia um conjunto de pontos de características; fluxo óptico denso (RAFT) estima velocidades por pixel. Em robótica, o fluxo óptico é usado para estimação de ego-movimento, rastreamento de objetos e detecção de obstáculos dinâmicos.