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Gaussian Splatting
3D Gaussian Splatting (3DGS) é uma representação de cena usando uma coleção de Gaussianas 3D, cada uma com posição, covariância, cor e opacidade. 3DGS renderiza visualizações fotorrealistas em tempo real e permite edição rápida de cenas. Em robótica, 3DGS é usado para construção de gêmeos digitais, compreensão de cenas de manipulação e reconstrução como alternativa a NeRF.