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Codificação Preditiva Contrastiva
Um método de aprendizado de representação auto-supervisionado que treina um codificador para prever representações latentes futuras a partir de observações atuais. CPC aprende representações temporalmente coerentes resolvendo a tarefa de pretexto de identificar o quadro futuro correto entre distratores. Em robótica, CPC pré-treina codificadores visuais a partir de vídeo de robô não rotulado, melhorando o desempenho de políticas de manipulação a jusante.