Dataset LeRobot HF
O formato de dataset LeRobot é um esquema padronizado para dados de demonstração robótica hospedados no Hugging Face Hub. Cada dataset consiste em arquivos Parquet (para séries temporais escalares: posições de juntas, ações, recompensas, sinalizadores de conclusão) mais chunks de vídeo MP4 comprimidos para fluxos de câmera, todos indexados por episódio e quadro. Um arquivo meta/info.json descreve nomes de câmeras, tipo de robô, fps e estatísticas de dados usadas para normalização. Este formato permite que qualquer algoritmo compatível com LeRobot carregue qualquer dataset publicado com uma única linha de código, possibilitando experimentação rápida entre datasets. Dezenas de datasets de manipulação e manipulação móvel já estão publicados neste formato. Veja na prática: nosso serviço de coleta de dados →