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Latência
O atraso de tempo entre uma medição de sensor ou entrada de comando e a ação correspondente do robô. Baixa latência é crítica para responsividade em teleoperação, servoing visual e tarefas dinâmicas. As fontes de latência incluem processamento de sensor, transmissão de rede, computação e resposta do atuador. Orçamentos de latência ponta-a-ponta para manipulação reativa são tipicamente 30–100ms.