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Localização
Determinar a pose do robô (posição + orientação) dentro de um mapa conhecido usando observações de sensores. Os métodos de localização incluem: AMCL (filtro de partículas em varreduras de laser), localização visual (correspondência de imagens de câmera com um mapa), GPS/RTK (exterior) e UWB (interior). A localização robusta é o pré-requisito para navegação autônoma — um robô que não sabe onde está não pode planejar um caminho para seu objetivo.