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Engrenagem Planetária
Um sistema de engrenagens consistindo em uma engrenagem solar central, engrenagens planetárias circundantes e uma engrenagem de anel externa. Engrenagens planetárias alcançam altas taxas de redução em um pacote coaxial compacto com alta densidade de torque e compartilhamento de carga entre múltiplos planetas. São usadas em juntas de robôs, acionamentos de rodas e atuadores onde compacidade e alto torque são necessários.