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Abstração Temporal
Representar e raciocinar em múltiplas escalas de tempo — permitindo planejamento de horizonte longo ao abstrair detalhes de baixo nível. O framework de opções (semi-MDPs com sub-políticas e condições de término) é o framework formal para abstração temporal em RL. A abstração temporal permite atribuição eficiente de crédito ao longo de muitos passos de tempo em tarefas de manipulação de horizonte longo.