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Robô com Pernas
Um robô que usa pernas articuladas para locomoção em vez de rodas ou esteiras. Robôs com pernas podem atravessar terreno áspero e não estruturado que robôs com rodas não conseguem. As categorias incluem bípedes (2 pernas), quadrúpedes (4 pernas) e hexápodes (6 pernas). Políticas de locomoção treinadas com RL, combinadas com transferência sim-para-real, permitiram recentemente locomoção robusta de pernas em terreno desafiador.