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Garra de Mandíbulas Paralelas
O tipo de garra industrial mais comum, consistindo em dois dedos planos ou moldados que se abrem e fecham em paralelo. Garras de mandíbulas paralelas são simples, confiáveis e suficientes para pick-and-place de muitos tipos de objetos. Elas agarram objetos comprimindo-os de dois lados (apreensão antipodal). A atuação é tipicamente pneumática (rápida, binária) ou elétrica (controle de força proporcional).