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Política Reativa
Uma política que mapeia observações atuais diretamente para ações sem planejamento ou memória, respondendo imediatamente à entrada sensorial. Políticas reativas são rápidas e robustas a erros de execução de plano, mas não conseguem raciocinar sobre estados futuros. Comportamentos reflexivos (evitação de obstáculos, correção de apreensão) são implementados como políticas reativas, enquanto comportamentos deliberativos usam planejamento.