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LEAP Hand
Uma mão robótica destra de baixo custo e código aberto projetada na CMU para pesquisa de manipulação. LEAP Hand possui 16 DOF distribuídos em quatro dedos, usando servomotores comerciais. Seu design aberto e baixo custo (~$2000) tornam a pesquisa de manipulação destra acessível a mais laboratórios. Políticas de RL treinadas em simulação foram transferidas com sucesso para a LEAP Hand física.