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Garra de Vácuo
Um efetor final que utiliza pressão de ar negativa para aderir a superfícies de objetos via ventosas ou almofadinhas de espuma. Garras de vácuo se destacam na coleta de objetos planos e lisos (caixas, folhas, painéis) e são o método de apreensão mais rápido em logística. Elas requerem um gerador de vácuo (venturi ou bomba) e funcionam melhor em superfícies não-porosas.