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Atuador Pneumático
Um atuador alimentado por ar comprimido. Cilindros e garras pneumáticas são comuns em automação industrial por sua velocidade, simplicidade e conformidade intrínseca. Atuadores pneumáticos macios (foles, músculos McKibben) são centrais na pesquisa de robótica mole. As desvantagens incluem a necessidade de um compressor de ar, controle de posição limitado e operação ruidosa.