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Sensor de Força-Torque (Sensor FT)
Um sensor de força-torque mede o torsor de seis eixos (três forças Fx, Fy, Fz e três torques Tx, Ty, Tz) aplicados no pulso ou efetor final de um robô. Sensores FT são essenciais para tarefas com contato rico e montagem, onde o controle puro de posição perderia contatos ou aplicaria força excessiva. Eles permitem malhas de controle de impedância e admitância, detectam deslizamento e colisão, e fornecem entradas sensoriais ricas para políticas aprendidas. Sensores FT de alta precisão da ATI e Robotiq são padrão em laboratórios de pesquisa; sensores de baixo custo baseados em MEMS são cada vez mais viáveis para implantações em produção. Veja na prática: a loja de ferragens →