Voltar para Glossary
Detecção de Objetos
Identificar e localizar objetos em imagens prevendo caixas delimitadoras e rótulos de classe. Detectores de dois estágios (Faster R-CNN) propõem regiões e depois classificam; detectores de um estágio (YOLO, SSD) predizem diretamente. Em robótica, a detecção de objetos identifica objetos apreensíveis, obstáculos e entidades relevantes para a tarefa. Detectores em tempo real (YOLOv8) executam a 30+ FPS em hardware de borda.