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Política Condicionada por Contexto
Uma política que recebe um vetor de contexto codificando informações específicas da tarefa (ID da tarefa atual, descrição do objetivo, embedding de demonstração) junto com observações. O condicionamento por contexto permite que uma única política lide com múltiplas tarefas alternando o comportamento com base no contexto. Codificadores de tarefa (de linguagem, imagens de objetivo ou demonstrações few-shot) fornecem o vetor de contexto.