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ViperX 300
Um braço robótico de 6-DOF da Trossen Robotics baseado em servomotores Dynamixel. O ViperX 300 é usado como braço seguidor em teleoperação no sistema ALOHA e como manipulador de pesquisa autônomo. Oferece carga útil moderada (750g), suporte ROS e cinemática aberta. Seu preço acessível (~$5000) o torna popular em pesquisa acadêmica de manipulação.