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Transferência Entre Encarnações
Transferência de habilidades aprendidas ou representações entre robôs com formas físicas diferentes (encarnações). Uma política treinada em um braço UR5 pode parcialmente transferir para um Franka Panda apesar de cinemática e dinâmica diferentes. Modelos fundamentais como Octo e RT-X são projetados para facilitar transferência entre encarnações treinando em dados de tipos de robôs diversos.