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Mapa de Disparidade
Uma imagem pixel a pixel onde cada valor é o deslocamento horizontal entre pixels correspondentes em um par de imagens estéreo retificadas. A disparidade é inversamente proporcional à profundidade: d = fB/Z, onde f é a distância focal, B é a linha de base e Z é a profundidade. Mapas de disparidade são a representação intermediária na estimação de profundidade estéreo.